Project PLC 1 (Konveyor Apel)

Program PLC (Project Konveyor Apel)

Pada postingan pertama saya sengaja membagikan program-program PLC project untuk menarik minat belajar pembaca artikel-artikel blog ini. Pertama saya akan berbagi tentang program project konveyor apel sederhana. PLC yang digunakan adalah PLC Omron tipe CP1L dimana PLC ini merupakan PLC jenis compact  atau Input/output, CPU dan power supply tidak dalam modul yang terpisah.

Sistem ini sangat umun didapati pada modul-modul belajar PLC. Didalam projek ini diterapkan logika yang mengharuskan kita tidak hanya membuat program PLC urutan namun dalam mengaktifkan output juga harus memperhatikan/ melakukan pengamatan terhadap kondisi input. Pada program ini telah juga teraplikasi instruksi CNT atau counter yang berfungsi mencacah atau menghitung. 

Dibawah ini gambar projeknya :

Kita mulai dari cara kerja sistemnya. Sistem kerja konveyor apel tersebut adalah sebagai berikut :

1. Pertama tombol stsrt ditekan maka konveyor box berjalan membawa kardus kosong.
2. Setelah kardus kosong terdeteksi sensor box maka konveyor box berhenti dan konveyor apel mulai berjalan membawa apel satu per satu.
3. Apel yang dibawa konveyor apel satu per satu jatuh masuk ke box dengan dihitung jumlahnya oleh sensor apel.
4. Ketika sensor apel telah menghitung 4 apel yang masuk ke box maka konveyor apel berhenti dan konveyor box mulai jalan kembali.
5. Konveyor box berjalan sampai sensor box tidak mendetekdi box dan mendeteksi box dibelakangnya. Maka sistem akan berjalan kembali seperti langkah pertama dan akan terus berulangsampai tombol stop ditekan. 

Pertama yang kita lakukan adalah membuat pengalamatan yaitu seperti berikut dengan PLC yang kita gunakan PLC OMRON CP1L:

1.  Tombol START     è           000.00
2.  Tombol STOP       è           000.01
3.  Sensor Box            è           000.02
4.  Sensor Apel            è           000.03
5.        Konveyor Apel       è           100.00
6.        Konveyor Box        è           100.01

 Setelah itu baru kita buat program PLC sebagai berikut :

Penjelasan program sebagai berikut :

1. Ketika input START(000.00) ditekan maka memori W1 aktif dan di holding sehungga ketika tombol START dilepas maka memori W1 akan tetap aktif.
2. Kontak memori W1 aktif menjalankan output MOTOR BOX(100.00).
3. Ketika input SENSOR BOX(000.02) aktif karena mendeteksi box maka output MOTOR BOX(100.00) berhenti dan output MOTOR APEL(100.01) akan aktif berjalan.
4. Input SENSOR APEL(000.03) menghitung apel sebagai input CNT01 sampai 4 buah. Setelah input SENSOR APEL(000.03) aktif 4 kali maka kontak CNT01 akan mematikan output MOTOR APEL(100.01)  dan mengaktifkan output MOTOR BOX(100.00). Kontak CNT01 belum bisa mereset CNT01 karena input SENSOR BOX(000.02) masih aktif mendeteksi box.
5. Setelah input SENSOR BOX(000.02) tidak aktif karena box lepas dari deteksi sensor box maka CNT01 mereset tetapi output MOTOR BOX(100.00) terus aktif sampai input SENSOR BOX(000.02) aktid mendeteksi box kembali.
6. Bila input STOP(000.01) ditekan maka mematikan memori W1, mematikan output dan mereset CNT01.

Share this post

Berlangganan update artikel terbaru via email: